Arrietty, une petite mais tenace de 14 ans, vit avec ses parents dans les recoins d'un jardin de banlieue, à l'insu de la propriétaire et de sa gouvernante. Comme toutes les petites personnes, Arrietty reste cachée à la vue, sauf lors d'aventures occasionnelles secrètes au-delà du plancher pour emprunter des fournitures de ferraille comme des cubes de sucre à ses hôtes humains. Mais quand Shou, 12 ans, un garçon humain qui vient séjourner dans la maison, découvre un soir son mystérieux compagnon de maison, une amitié secrète fleurit. S'ils sont découverts, leur relation pourrait conduire la famille d'Arrietty de la maison et directement en danger.