Mars est maintenant presque entièrement couvert d'eau. L'humanité existe dans les grandes villes qui flottent à travers les mers. Mais la vie est dure pour ceux qui vivent sur Mars— l'économie est en mauvais état, le travail est rare, et la nourriture est chère et très chère. Gram et ses amis essaient de faire de leur mieux, mais le travail continue de se sécher. Certains ont mené à une vie de piraterie pour combattre la corruption au sein du gouvernement; un de ces groupes est les pirates du navire craint d'Aurora. Et le gouvernement de la Terre, qui gouverne Mars, a envoyé une nouvelle équipe de pilotes militaires pour les combattre. Dans leur mecha spécialisée appelée Round Bucklers, ils doivent rendre les mers de Mars sûres pour l'humanité. Pris au mauvais endroit au mauvais moment, Gram se retrouve en fuite avec les pirates les plus célèbres sur Mars. Mais voilà le truc, il commence à les aimer !