Kurogane Yaiba est un garçon qui ne veut pas devenir ce que n'importe quel enfant régulier voudrait: Il veut être samouraï. C'est pour ça qu'il s'entraîne dur avec son père, ne sachant que la forêt comme son monde. Puis, un jour, il est envoyé au Japon, où il doit faire face à une toute nouvelle réalité civilisée, rencontrer la famille Mine, le mal Onimaru et même le légendaire Musashi, ayant beaucoup d'aventures dangereuses, devenant plus fort chaque jour.