L'histoire commence dans le futur quand la Terre elle-même n'est plus habitable par les créatures vivantes. Les humains ont commencé leur migration interstellaire avec des colonies spatiales. Vince et Hana travaillent comme chercheurs dans le Cambrian Project. Avec la créature Pikaia, ils cherchent le Code Perdu, la clé de la restauration de la Terre, et visent à revenir à la Terre Cambrienne.