L'histoire tourne autour d'une jeune fille nommée Yuuka, qui rencontre un être des profondeurs de la Terre nommé Chii-chan (un jeu de chiteijin, le mot japonais pour l'habitant souterrain), et un extraterrestre nommé Ucchan (un jeu de uchoujin ou extraterrestre). L'histoire suit leur vie quotidienne chaleureuse et chaotique ensemble.