Un anime de CG pour commémorer le 25e anniversaire de la série et le 40e anniversaire de sa mangaka. Dès l'aube des temps, il y a eu des guerriers qui protégeaient la déesse Athéna. Une fois les forces du mal apparues, ces guerriers, appelés les saints, se présenteront. Une jeune femme, Saori Kido, apprend à connaître cette force connue sous le nom de Cosmos et qu'elle est la réincarnation d'Athéna, protectrice de l'amour et de la paix sur Terre. Cependant, le Pape du Sanctuaire, qui est responsable de tous les saints, ne prend pas gentiment à Saori, et la vise pour usurper l'identité d'Athéna. Un assassin est envoyé pour la tuer. Heureusement, l'un des Saints Bronze, Seiya, parvient à la protéger. Mais Seiya pourra-t-elle protéger Saori jusqu'à la fin dans la saga accrocheuse de Saint Seiya : Légende du Sanctuaire ?