Dans un avenir proche, la Terre est en guerre avec des extraterrestres appelés Worms. La guerre laisse la population de la Terre décimée, avec les jeunes hommes les principales victimes. Les Worms ont été battus mais leur réémergence annonce la création d'une unité de mecha appelée les plongeurs soniques, pilotée par 3 jeunes filles pour contrer cette menace.