Le criminel de l'espace démoniaque Kain s'est échappé de prison et a détruit le quartier général de la police de Galaxy. Pour que le Jurai ne l'arrête pas, Kain remonte à 1970 pour éliminer la mère de Tenchi avant même sa naissance. Tenchi et le gang doivent se rendre dans le passé pour l'arrêter avant qu'il ne cesse d'exister.