Un jeune homme nommé Akitsu Masato est "capturé" par un projet public secret connu sous le nom de Last Guardian. On lui dit que sa vie en tant qu'étudiant normal était tout un mensonge, et que son véritable destin est d'être le pilote d'un grand robot appelé Zeorymer des Cieux. La vérité est martelée quand Masato voit ses "parents" accepter le paiement pour l'élever. Le Dernier Gardien se prépare à la résurrection de Hau Dragon, une organisation engagée dans la conquête du monde. Il y a 15 ans, Hau Dragon a construit 8 grands robots. Chaque mecha représente une force de la nature. Cependant, avant que les robots ne puissent être utilisés, leur créateur Kihara Masaki a détruit les robots à l'exception du leader : Zeorymer. Il a emmené Zeorymer et un embryon au gouvernement. L'embryon est devenu le garçon Masato. Maintenant, Hau Dragon a reconstruit l'autre 7 mecha et veut le 8ème. Il appartiendra à Masato et Himuro de piloter Zeorymer et de combattre le Dragon de Hau, mais ni Masato ni Himuro ne sont tout ce qu'ils semblent.