La Terre est obscurcie et désertée. Malgré les meilleurs efforts de l'héroïne du film, Hikaru, le château maléfique de Cephiro a pris le dessus sur le monde et se tient au centre d'un Tokyo sans vie. Avant que le verglas Alcyone ne puisse se venger d'Hikaru, elle est sauvée par Lantis, un jeune homme qui la scelle dans un labyrinthe magique où elle est mise au défi de prouver ses pouvoirs pendant que ses amis sont traqués par les sorciers de Cephiro. Fuu et Umi, qui fuient la ville silencieuse, doivent chercher le Mashin endormi ; des créatures semblables à des dieux qui fusionneront avec eux pour former des guerriers géants d'une puissance destructrice impressionnante. Mais les Chevaliers Magiques ont peur, sans entraînement et seuls... même les Mashins seront-ils assez pour les sauver des actions maléfiques de Cephiro ? Notes:Au cours de l'année 1998, Toshihiro Hirano a publié une coupe de réalisateur intitulée Special Edition - The Wings of Hope, y compris les 3 épisodes d'un film de deux heures avec quelques nouvelles scènes et quelques changements de dialogue