Dans un avenir lointain, un mystérieux objet flottant apparaît soudainement au centre de la ville. L'unité de mission top secrète Alta Mira Agency ou AA est chargée par l'Agence de Défense de traiter avec cet envahisseur mystérieux. En charge de la formation des robots est Hunagai Otsuya. Il doit choisir une des filles pour recevoir une formation spéciale qu'elle recevra en secret. Ils doivent utiliser les Soles de la bataille pour repousser l'ennemi, même au prix de leur vie.