Un membre de la patrouille du temps découvre qu'il y a une perturbation au Japon, 1570. Alors qu'elle se dirige vers ce moment particulier et l'endroit pour enquêter, elle est attaquée et finit coincée sous terre la résidence Nohara à la fin du 20ème siècle Japon. Ayant des ressources limitées à portée de main, elle est forcée de demander l'aide de la famille Nohara. Ensemble, ils retournent dans le temps et rencontrent un samouraï nommé Fubuki-maru qui croit qu'ils sont les trois légendaires personnes et le chien que quelqu'un de sa famille pourrait finalement rencontrer dans un moment crucial. Les samouraïs solitaires demandent leur aide pour vaincre l'homme qui possède d'étranges pouvoirs magiques, le sinistre seigneur Unkokusai.