Nobi Nobita est un garçon de 4e année à Tokyo. Un jour, un robot bleu et rond (moins d'oreilles) apparaît dans son tiroir. L'arrière-arrière-petit-fils de Nobita vit au 22e siècle, mais grâce aux erreurs de Nobita, toute la famille vit dans la pauvreté. Pour corriger cela, le descendant de Nobita est renvoyé Doraemon dans le passé, pour aider à empêcher Nobita de faire des erreurs. Bien sûr, c'est une tâche difficile puisque Nobita est l'enfant le plus faible et le moins intelligent de sa classe. Doraemon a, cependant, une poche 4 dimensions sur son devant, qui contient des gadgets cool du futur. Avec ces jouets, Doraemon va essayer d'aider Nobita. Malheureusement, Nobita a aussi la mauvaise habitude de mal utiliser les gadgets de Doraemon et de se poser dans encore plus de problèmes?