En l'an 2200 se tient une guerre interstellaire où les armes les plus fréquemment utilisées sont les capacités psychiques. Le héros, Zéro, fils d'un terrien et d'un extraterrestre, le prince et dernier survivant d'un clan de magiciens. Il se battra contre l'armée de l'empire de Manjidara, dont les forces sont telles que son ambition de tête de contrôler tout l'univers.