Après être devenue orpheline, Heidi est obligée de vivre avec son grand-père Öhi, qui vit dans les Alpes. Elle apprend que c'est un homme très amer qui n'a accepté que par la force de la prendre. Mais la gentillesse de Heidi peut ouvrir son cœur. Avec le berger Pierre et Klara invalide, elle a beaucoup d'aventures.