C'est le temps de la guerre civile. Zipangu est un pays où les gens vivent ensemble avec des guerriers gimmick, une sorte de super robot humain. Là, les gens et les guerriers luttent pour prendre le pouvoir. Musashi, un guerrier samouraï gimmick, part pour une quête pour devenir le meilleur guerrier samouraï. Musashi prospère dans la série de batailles, en rencontrant de nombreux héros et méchants dont son rival de toute sa vie, Kojiro, un sabre expert. Plus tard, Mushashi et Kojiro sont envoyés par leur général pour escorter la princesse, petite-fille du général. La princesse est gâtée et difficile, de sorte que leur voyage devient une série de misaventures. Bientôt, ils sont pris dans une bataille pour prendre le contrôle du pays.