Dans l'histoire originale diffusée au Japon, Dairugger XV était simplement un robot d'exploration, ainsi qu'une force de maintien de la paix prévue. La Terre est en pleine prospérité. Le président de la Ligue Terran (la Galaxy Alliance à Voltron) lance une mission d'exploration au-delà de la galaxie. Après avoir commencé sa mission d'exploration, le vaisseau Rugger-Guard est attaqué par un navire de l'Empire Galbeston. Dairugger, le super robot, est déployé pour défendre la Terre. C'est un peu par le destin qu'ils doivent aider les habitants de Galbeston à trouver une nouvelle planète avant qu'elle n'explose, et la libérer de son empereur despotique. Dans la version japonaise, elle n'a rien à voir avec King of the Beasts GoLion, par opposition à la version américaine, Voltron: Defender of the Universe. Il y a trois équipes d'assaut : Terre, Air et Mer. Il y a au total 15 pièces appelées Rugger, qui peuvent se combiner pour former le super-robot Dairugger. La conception des 15 unités Rugger séparées est venue du sport du rugby, puisque 15 joueurs sont nécessaires pour former un syndicat de rugby. La version américaine rebaptiserait l'Empire Galbeston en Drule Empire, en plus d'éditer une bonne quantité de violence et de contenu sexuel pour garder l'émission en sécurité pour la diffusion générale.