Hiroshi Shiba est un coureur automobile exceptionnel dont le père est assassiné lors de la découverte de la cloche de bronze d'une civilisation ancienne. Cette cloche de bronze est convoitée par la reine Himika qui vient de cette époque antique; le Royaume Yamatai, et dont les ambitions sont de saisir la cloche et de dominer la terre. Hiroshi est laissé avec quelques objets de son père qui lui permettraient de se transformer en un grand guerrier mecha, la Jeeg d'acier. Avec ces capacités et l'aide du cerveau de son père implanté dans un ordinateur et son aide Miwa Micchi Uzuki, ils se sont mis à neutraliser les plans de domination mondiale d'Himika.