Se déroulant 75 ans après la première série, Steel Angel Kurumi 2 apporte les Steel Angels dans une nouvelle mauvaise aventure. L'étudiante du lycée et violoncelliste aspirant Nako Kagura découvre accidentellement et embrasse Kurumi Mk. II chez elle, faisant ainsi de son maître Kurumi. Mais les choses vont mal alors que la meilleure amie de Nako Uruka devient jalouse et tente tout - y compris l'armée de son père de mecha top-secret - pour détruire Kurumi et reconquérir Nako. Les choses deviennent plus hors de contrôle quand Saki Mk. II est réveillé par Uruka, et Karinka Mk. II se joint pour voler Nako loin de Kurumi.