Yotaro Hanafusa est une descendante des Nuits du Monde. Avec le Code de la chevalerie du Chevalier qui lui est tombé dessus depuis l'enfance, Yotaro ne peut s'empêcher de sauver des filles en détresse. Il porte un masque, et est connu dans la rue comme "Knight Lancer", mais il a toujours gardé son identité secrète. Pendant une sortie, Yotaro sauve une fille de 6 ans, Makio Kidoin, le seul enfant d'un puissant magnat. Quand Yotaro découvre que Makio mène une vie solitaire dans un immense domaine, il décide de la protéger. Lui et ses amis se déguisent en locataires et s'installent dans sa demeure.