Lupin III raconte les aventures d'Arsene Lupin III, le plus grand voleur du monde, et ses partenaires dans le crime: maître tireur Daisuke Jigen, belle et scheming Fujiko Mine et smourai stoïque Goemon Ishikawa XIII. Lupin et sa bande voyagent dans le monde entier à la recherche des plus grands trésors et richesses du monde et ont toujours une longueur d'avance sur l'inlassable inspecteur Zenigata, qui s'est engagé à traduire Lupin en justice.