Deux chercheurs restent sur leur planète mourante d'Eltria avec leurs deux filles, Amitie et Kirie, dans l'espoir de trouver un moyen de relancer la planète, mais ce n'était pas utile. Contre les souhaits de sa sœur aînée, Kirie part avec son amie d'enfance Iris pour chercher de l'aide auprès d'un lointain monde alternatif. Ils arrivent au Japon sur Terre pour chercher la clé de la régénération de leur planète.