A 16 ans, une princesse garçonne, la princesse Angitsu, n'a aucun intérêt pour sa vie et inquiète ses parents. Malgré leur inquiétude, Angitsu s'enfuit du château pour s'aventurer dans la vie commune. Au cours de son aventure audacieuse, elle s'associe à un groupe d'enfants qui gagnent leur vie en pick-pocketing. En même temps, elle rencontre enfin son prince charmant Senbei, le chef du groupe. Cependant, elle se retrouve bientôt dans une position embarrassante lorsqu'elle apprend le nouveau complot des enfants : ils envisagent de voler les trésors de son propre château. Sera-t-elle capable de l'arrêter sans révéler sa véritable identité ?