À l ' avenir, l ' humanité a élargi et colonisé d ' autres planètes. Puis une espèce extraterrestre, Victime, attaque les colonies humaines laissant une seule planète, Sion. Dans un effort pour empêcher Victim de détruire la dernière planète, une école d'entraînement, GOA, est mise en place pour rassembler des garçons des colonies de Sion et les former à devenir pilotes des Ingrids AKA La Déesse, cinq robots de combat qui protègent Sion. Les garçons doivent posséder un type de sang rare, EO, ainsi qu'une capacité spéciale, ou EX. Zéro (candidat 88) vient d'arriver à GOA quand il tombe dans le cockpit de l'Ingrid Eeva-Leena. Puisque le synch entre pilote et Ingrid sont très sensibles tout le monde croit que la Déesse va tuer Zero dans une tentative de synchronisation. Juste avant que Zero ne s'évanouisse, il fait un synchro complet avec la Déesse. Avant d'en savoir plus sur l'incident, sa formation de pilote commence.