Après la bataille finale contre Gaito, Sara avait donné sa vie pour rester avec lui. Le monde marin est maintenant en paix, mais seulement avec six princesses sirènes. Alors que Caren, Noel et Coco sont revenus dans leurs royaumes, il devrait être temps pour Lucia, Hanon et Rina de faire de même. Après tout, Mitsuki Tarou part pour l'Allemagne, et Doumoto Kaito se dirige vers Hawaii. Lucia est dévorée, et quand les choses ne peuvent pas empirer, Kaito est perdu en mer ! Pire encore, un ange étrange nommé Michel est apparu, voulant que les sirènes le rejoignent. Mais du côté plus léger, l'esprit de Sara raconte à Lucia le successeur de Sara, une jeune sirène nommée Seira. Les sirènes sont dans une autre aventure !