Élevant du chaos d'une guerre mondiale, la ville d'Utopie est peuplée d'humains et de bioroides (humains artificiels). À la surface, tout est harmonieux, mais les tensions s'éternisent. Dans cette société apparemment parfaite vient un survivant des guerres, Deunan Knute, qui porte un héritage qui se révélera être d'une importance critique pour l'avenir de l'humanité.