Quatre ans se sont écoulés depuis la bataille finale entre l'Être Céleste et les Forces des Nations Unies. L'humanité, ayant créé la Fédération de la Sphère de la Terre, forme une force indépendante de préservation de la sécurité, A-Laws, séparée de l'armée officielle de la Fédération pour unifier davantage les nations et la volonté de l'humanité. Mais la réalité était l'oppression inhumaine de l'abus de pouvoirs, de doctrines et d'idéologies au nom de l'unité. Saji Crossroad a suivi la voie pour devenir ingénieur de l'espace pour tenir sa promesse à Louise Halevy, qui à son tour a été obligée de s'impliquer dans la réforme du gouvernement de la Fédération et a rejoint A-Laws comme pilote de combinaison mobile pendant la période de quatre ans. Pendant ce temps, Setsuna F. Seiei, ayant survécu à la bataille climatique il y a quatre ans, a assisté à un changement dans le monde en raison des actions de l'Être Céleste. Avec la défaite d'Alejandro Corner, il rêvait d'un monde pacifique sans conflit; mais devant ses propres yeux était la réalité de la pression continue sur la paix, l'oppression causée par les lois A. Il décide une fois de plus de se battre avec Gundam, le pouvoir ayant le potentiel de changer le monde.