L'histoire commence par une ré-imagination féminine de Momotarou, un personnage célèbre du folklore japonais. Momoko est une belle jeune sabre qui est née à l'intérieur d'une pêche (momo en japonais). Elle vit avec ses compagnons constants — le dieu chien Inugami, le dieu singe Sarugami et le dieu faisant Kijigami — dans un paradis paisible. Cependant, une armée de démons dirigée par le roi diable envahit le paradis et vole le précieux trésor qui protège la terre de Momoko. Pour récupérer le trésor et sauver les gens, Momoko entreprend une grande aventure avec ses trois compagnons.