Mitokomon est l'homme de confiance de l'empreur avec un sens élevé de la justice. Il est envoyé à travers le pays afin d'observer la qualité de vie dans chaque province et de vérifier les performances du fonctionnaire et de faire rapport à l'empror. Avec lui sont envoyés deux gardes du corps, Kaiko (connu pour son extraordinaire pouvoir) et Tuke (connu pour son incroyable sabre.) Les trois hommes, voyageant inconnus, font face à beaucoup d'aventure sur leur voyage pour rendre justice aux citoyens et éliminer la corruption du système de gouvernement.