L'histoire d'action se déroule à Edo-era Tokyo au début des années 1700. Le huitième shogun Tokugawa Yoshimune a commandé des boîtes à installer pour que les gens puissent soumettre leurs pensées. Après avoir entendu leurs voix, le shogun crée une nouvelle unité de magistrat – Mushibugyou – pour protéger les gens au cœur de la ville. Chaque membre est un spécialiste avec des compétences de combat uniques.