Quelques années après leur première rencontre, Naomi Armitage et Ross Syllabus ont fondé une famille. Malgré leur vie normale, ils doivent garder leur identité secrète parce que beaucoup de gens croient que les robots ne méritent pas un statut égal avec les humains. Ross a l'opportunité d'abolir ces idées sur Terre par un vote, mais les organisations dans l'ombre travaillent pour que cela n'arrive pas.