Lamune est un garçon ordinaire de 4e année qui aime jouer aux jeux vidéo. Il en achète une à une fille et l'aide à vendre le reste. À la maison, il joue le jeu appelé King Sccasher & bat. La fillette sort ensuite de l'écran de la télévision et demande son aide, l'appelant Le sang relatif du héros élu Lamuness. Elle est Princesse Milk et l'emmène dans le monde Hara-Hara où son rôle est de raviver les Chevaliers Gardiens. Pour ce faire, il a dû trouver un déverrouillage du sanctuaire qui tenait Tama-Q, un robot devenu le robot conseiller de Lamuness, et la clé pour libérer les Chevaliers Gardiens. Tous les Chevaliers sont des mechas à la pensée libre, à l'exception du roi Scasher, pilote de Lamuness. Opposant Lamuness est Don Harumage et ses minions Da Cider et Lesuka.