Dans un avenir proche, une violente bataille se déroule entre la dimension La'cryma (protecteur de l'humanité) et la dimension Shangri-La, penchée sur l'annihilation de tout espace-temps. Un groupe connu sous le nom de Dragon Calvary est envoyé dans l'espace et le temps, à la recherche de la seule chose qui peut arrêter l'invasion: le Torque du Dragon. Dans le présent, Haruka, âgée de douze ans, et son amie Yuu, envisagent de fuir la maison quand ils rencontrent un membre du Dragon Calvary nommé Karasu (Crow). Il croit que Haruka possède le Torque du Dragon et prétend être Yuu depuis quinze ans...