À l'ère Heian, il y a environ 1000 ans, un jeune garçon de famille noble nommé Ojarumaru s'ennuie de sa vie de privilège. Pendant ce temps, trois démons volent le bâton de pouvoir d'Enma, roi des démons, puis le perdent. Ojarumaru le trouve, et l'utilise pour se transporter à l'heure actuelle. Ici, il est lié par un jeune garçon nommé Kazuma, et devient membre de sa famille. Avec le temps, Ojarumaru fait de nombreux nouveaux amis, tout en esquivant les efforts comédiques des trois démons, Akane, Kisuke et Aobee, alors qu'ils essaient de récupérer le bâton.