Il y a douze ans, un événement mystérieux a secoué le Royaume de Rimgarde, causant des destructions massives. Aujourd'hui, l'impératrice Yui gouverne un royaume paisible où elle est aimée par son peuple et surtout par sa sœur Rena. Mais quand un robot géant apparaît, sa vie paisible est brisée. Tout de suite Yui doit se battre pour protéger sa nation et la personne qu'elle aime le plus.