Doraemon et ses amis voyagent dans un autre monde via la machine à remonter le temps, où les humains et les robots vivent ensemble. Cependant, ils découvrent rapidement que l'impératrice de Robot Kingdom essayait de capturer des robots là-bas et de les rendre sans émotion. Alors que la situation est tendue, nos héros s'apprêtent à arrêter l'Impératrice et son plan.