En 2050, environ 1/10e du Japon est maintenant sous l'eau en raison de l'effet de réchauffement climatique. La ville de Tokyo ne faisait pas exception. L'économie du Japon est paralysée par cette catastrophe et le gouvernement est prêt à tout pour aider à relancer le pays. En conséquence, le gouvernement japonais forme JESAS, une fondation militaire qui a de mauvaises intentions de contrôler l'avenir du Japon. JESAS s'occupe du déversement de déchets nucléaires dans l'espace. Afin d'assurer leur protection contre les autres pays, JESAS a développé R.B. Robotic Army, qui est contrôlé par des pilotes avec A.I. (Accurate Intuition). De l'autre côté de la loi est la Frontière Verte, un organisme de protection unifié formé par des pays partageant les mêmes croyances, pour sauver la Terre. Avec les pilotes de JESAS Kanna et Kazuto ainsi que Doota Kang et Mira Yu de Green Frontier, ces quatre jeunes décideront du sort de la Terre par l'amour, l'amitié et la passion pour leur devoir.