La série suit les aventures de Sabu, un jeune enquêteur d'Edo bakufu voyageant avec le maître aveugle Ichi. Dans leurs voyages, ils aident les gens ordinaires à résoudre les mystères et à réparer les torts (habituellement commis par des bandits ou des fonctionnaires corrompus). Sabu est fiancé à Midori, la fille de son patron, qui travaille comme policier pour le shogunat Tokugawa.