Le dieu de la guerre et gardien de sa planète nominative, Mars, était autrefois scellé par Seiya, mais le temps est passé et son réveil est proche. Pendant ce temps, Saori Kido (Athena) élève le garçon Kouga, dont Seiya a sauvé la vie, et il s'entraîne tous les jours pour devenir un Saint afin de préparer la prochaine crise... Méfiant de son destin, lorsque Kouga se réveillera au pouvoir de son Cosmo caché en lui, le rideau s'élèvera sur la légende d'un nouveau Saint.