Le protagoniste, Baki Hanna, s'entraîne avec un accent intense pour devenir assez fort pour dépasser son père, Yujiro Hanna, le plus fort combattant du monde. Cinq des condamnés à mort les plus violents et les plus brutaux du monde se rassemblent pour affronter Baki. Leur objectif est de goûter à la défaite - leur force et leur habileté inégalées les ont conduits à s'ennuyer de la vie elle-même, et ils cherchent maintenant Baki dans l'espoir qu'il puisse submerger et les écraser complètement. Dans cette crise, d'autres guerriers d'art martial clandestins se rassemblent pour combattre les côtés de Baki : Kaoru Hanayama, Gouki Shibukawa, Retsu Kaioh et Doppo Orochi. Un spectacle épique entre les condamnés à mort violents et Baki et ses amis commence !