En raison de l'influence de quelqu'un qui s'est rendu dans sa ville quand elle était enfant, la princesse Mikoto d'Elua décide de devenir chasseur et de chercher un trésor dans tout le pays de Driland. Elle part en voyage avec son assistant personnel Wallens, mais ils sont bientôt rejoints par Pollon, un chasseur qui rêve d'être un héros, et Paan, un chevalier errant. Alors qu'ils poursuivent leur exploration, ils commencent à sentir un grand danger s'approcher.