Sept ans se sont écoulés après la bataille de Teppelin... Depuis, les humains ont récupéré la surface de la terre et jouissent d'une période sans précédent de paix et de prospérité. Cependant, la croissance démographique croissante de l'humanité déclenche l'émergence soudaine d'un ennemi inconnu et puissant. Le pouvoir manipulateur redoutable du mystérieux Anti-Esprit s'avère trop écrasant pour que les humains se battent. Quand tout le monde devient désespéré et perd espoir, les membres de l'équipe Dai-Gurren se réunissent pour se lever une fois de plus !