Il y a quelques années, une planète paisible de type cube, appelée Quarton, peuplée de briques vivantes changeantes, appelée Tenkai, a été ravagée par une guerre entre deux factions opposées : le Corekai et le Corruptionné dirigé par le seigneur impitoyable Vilius qui désirait obtenir la source d'énergie Tenkai pour ses propres fins. Cependant, les seuls qui étaient assez forts pour le vaincre étaient les Chevaliers Tenkai: Bravenwolf, Tributon, Valorn et Lydendor. Face à la défaite, Vilius déchaîne le puissant Dragon de Tenkai, qui est plus tard battu par les quatre Chevaliers et ses fragments sont dispersés sur la planète. Ces héros n'ont jamais été revus, mais les corrompus sont revenus plus puissants que jamais. Maintenant sur la planète Terre en 2034, quatre adolescents humains nommé Guren, Ceylan, Toxsa et Chooki trouvent un portail interdimensionnel à Quarton où ils sont choisis par les Gardiens pour devenir la nouvelle génération de Chevaliers Tenkai et empêcher Vilius de prendre le contrôle des deux mondes.