L'anime est basé sur une vieille histoire japonaise, qui à son tour a été inspirée par le roman chinois classique Suikoden (Water Margin). Dans l'histoire originale, une grande bande de hors-la-loi est amnistie par le gouvernement pour combattre les forces étrangères et les rebelles. La version Tenpou Suidoken relocalise l'histoire dans la ville de la préfecture de Chiba, à Tonosho, et elle tourne autour des batailles chevaleresques de Sasagawa no Shigezou et d'Iioka Sukegorou.