L'année 2050 et une crise énergétique est la principale préoccupation de la Terre. Un brillant scientifique de Trinity City développe l'énergie de Trinity, une nouvelle source d'énergie assez puissante pour alimenter le monde entier. L'empire extraterrestre de l'Elda apprend cette énergie et complote pour la saisir par la force. Ils attaquent la colonie spatiale terrestre sur la lune de Jupiter et l'occupent. Pendant ce temps, l'énergie de Trinity a été appliquée à trois robots géants qui se combinent pour former God Sigma, un puissant robot dirigé par Dantou Shiya, artiste martial devenu pilote. Avec sa puissante épée, elle se tient maintenant entre la paix de la Terre et la puissance des forces d'Elda.