Souta Tawara est une web designer travaillant à Tokyo. Quand il visite la place Udon de sa famille dans sa ville natale Kagawa Préfecture, il découvre un jeune garçon. En confrontant le garçon, Souta apprend bientôt son secret et décide de quitter son emploi pour prendre soin du garçon, Poko. Les aventures quotidiennes des deux s'enroulent lentement alors que Poco navigue énergiquement à travers Kagawa, le Royaume d'Udon, avec Souta.