Voici Penelope, le jeune koala sans esprit. Rarement vu sans Deudeu – son lapin farci préféré – Penelope n'aime rien de plus que de trouver une autre aventure dans les endroits les plus improbables. Une simple rafale de vent soufflant son chapeau loin peut conduire Penelope à courir sa propre stalle sur une souche d'arbre où elle échange des fleurs pour des pommes, et des avions en papier pour des glands. De jeux de cachette et de recherche avec ses amis, de jouer avec les bulles dans le bain ou de compter des moutons pendant la sieste, Penelope’ la vie n'est jamais terne – même si elle porte des chaussettes bizarres quand elle s'habille le matin.