En 1999, l'humanité commence à progresser au-delà du système solaire. Le chef de la planète Gishin, l'empereur Zule, vise à conquérir la galaxie et se retrouve ainsi en conflit avec la Terre. Dans un acte visant à éliminer la Terre, il envoie un bébé nommé Mars vivre parmi l'humanité. Mars est accompagné de Gaia, un robot géant qui utilise une nouvelle source d'énergie assez forte pour détruire une planète entière. Une fois Mars grandit, il détruira la Terre en activant la bombe au sein de Gaia. Cependant, en arrivant sur Terre, Mars est adopté dans une famille japonaise et sous le nom de Takeru. Dix-sept ans plus tard, Takeru a développé un amour pour l'humanité et il refuse de faire exploser la bombe comme l'a ordonné Zule. Cependant, la bombe au sein de Gaia va exploser si Takeru devait mourir, ce qui finirait par entraîner la destruction de la Terre. Takeru possède des pouvoirs psychiques (ESP) et décide de rejoindre les forces de défense de la Terre et devient membre de l'Escouade Crasher (une force de défense spatiale d'élite) où lui et ses amis prennent position contre l'attaque de Gishin. Inconnu du Gishin, cinq autres robots ont été créés en secret le long de Gaia par le père de Takeru et envoyés avec Gaïa pour protéger Takeru. Les cinq autres robots sont Sphinx, Uranus, Titan, Shin et Ra. Chaque fois que la Terre est en danger, Takeru est en mesure d'appeler les cinq autres robots à combiner avec Gaia former le robot géant Godmars.