Lorsqu'une comète de glace a frappé la planète Vénus, terraformant son atmosphère toxique en une atmosphère capable de maintenir la vie humaine, le rêve de l'humanité de coloniser d'autres mondes est devenu une réalité. Malheureusement pour les colons, Vénus n'est pas le paradis dont ils rêvaient. Alors que les récoltes échouent et que la concurrence pour les ressources s'intensifie, les hostilités se multiplient jusqu'à ce que les deux continents habités soient au bord de la guerre. La journaliste Susan Sommers arrive dans la capitale d'Aphrodia tout comme Ishtar attaque et seule l'intervention de Hiro Seno et de son équipe Battle Bike la sauve de la mort... Mais maintenant Aphrodia est sous le contrôle d'Ishtar et Sue, Hiro, et ses coéquipiers se retrouvent en fuite ! Cependant, leur compétence unique au Battle Bike, qui combine la course de moto avec le roller derby, peut juste se révéler être l'arme secrète Aphrodia a besoin de gagner la Vénus Wars.