Un jour, une porte vers un autre monde s'ouvre soudainement à Mikado City. Des extraterrestres invincibles aux armes de la Terre, appelés « voisins », commencent à venir. La seule ligne de défense de la Terre est un groupe mystérieux appelé "Border" qui est armé d'armes appelées "Triggers". Quatre ans plus tard, la ville s'est remise des attaques initiales et les citoyens de Mikado City ont commencé à se servir des attaques du voisin. Yuma Kuga, une étudiante en transfert, et son camarade de classe Osamu Mikumo se retrouvent en lutte contre un voisin qui apparaît soudainement. Osamu, qui est en fait un agent de la frontière, active son Trigger mais est incapable de le vaincre. Cela laisse Yuma activer son propre Trigger et vaincre l'extraterrestre. Yuma révèle qu'il ne fait pas partie de Border et qu'il est en fait un voisin qui a été transféré de l'autre côté.